マシニングセンタのパレット交換装置のクイックリフト機構

横型マシニングセンタは、柔軟性に優れているため、柔軟な自動加工ラインを形成しやすく、メーカーにとって好まれる設備マスターになっています。その中でもダブルパレット交換装置を備えたマシニングセンタが最も多く使用されています。二重の作業テーブルにより、ワークピースのクランプと分解の時間を節約できます。
パレット交換装置は回転する前に持ち上げる必要があるため、過去の伝統的な設計では、セルフロック機能のないオイルシリンダーを使用して持ち上げ装置を直接ジャッキアップし、低速操作でのみ安全性と安定性を確保できます。それは大きな影響を与え、信頼できなくなります。
したがって、高速マシニングセンターを開発する場合、パレット交換装置の持ち上げ時間を短縮するために、強力な支持力、小さな衝撃力、および単純な構造を備えた高速持ち上げ機構が設計され、真に高速持ち上げを実現します。
動作原理
高速マシニングセンターのダブルサポートプレート交換装置のクイックリフティング機構は、オイルシリンダーを動力としてムービングカムを駆動します。全体の持ち上げ操作。カムの輪郭曲線は、2 つの直線、1 つの斜線、および 4 つの放物線で構成されています。加減速部のカムの輪郭曲線は放物線として設計されており、放物線の加速度が一定であるため、昇降機構が変速する際の衝撃が最小限に抑えられます。
作業時間を短縮するために、サポートプレートの持ち上げ中に持ち上げ機構をすばやく実行する必要があります。昇降装置の起動時、支持板との接触時、終点への移動時の衝撃力や騒音を低減するためには、これらのモーメントの動作速度を下げる必要があります。
したがって、リフト機構の速度は、移動プロセス全体で一定ではなく、変化します。同時に、変化率（加速度）が大きいほど衝撃力が大きくなることを考えると、速度変化に対応できるだけでなく、性能のよい特性曲線を設計する必要があるため、リフティング機構の高速で安定した動きを実現します。
この構造は可動カムを主成分とし、カムの輪郭曲線は 2 本の直線、1 本の対角線、4 本の放物線で形成されます。ムービングカムの曲面構造を採用し、ゼロ速→加速→定速→減速→定速→加速→定速→減速→ゼロ速の連続上昇を実現。変速範囲のカムのプロファイルは放物線を採用し、放物線の運動加速度が一定であるため、速度変化率が大幅に減少し、衝撃が減少し、運動が安定して信頼できるものになります。
機械構造
クイックリフト機構の機械構造を図1に示します。機構は主に4つの部分で構成されています。駆動オイルシリンダー。移動カム; サポートローラー; プッシュロッド。
リフト機構の特定の移動プロセスは次のとおりです。駆動シリンダー1が移動カム2を前方に押し、移動カムの動作輪郭曲線がサポートローラー3を押して垂直方向に移動し、サポートローラーがプッシュロッド4を駆動しますピンシャフトを介して垂直方向の動きをします。図は、ムービングカムがエンドポジションに移動し、プッシュロッドが最高点に達したことを示しています。
作業プロセス分析
高速マシニングセンタのパレット交換装置は、回転前にパレットを素早く持ち上げる必要があります。パレット2枚とパレット上の治具の重量は約4トン、パレット交換装置自体の重量は約1トン。
持ち上げプロセス全体は次のとおりです。持ち上げ装置が加速してサポートプレートをすばやく持ち上げる - ゆっくりとサポートプレートに接触し、サポートプレートを持ち上げる - 加速してサポートプレートを持ち上げる - 終点に近づき、減速する - 耐荷重状態に入る. プッシュロッドの上昇ストロークは50mm、所要時間は0.8秒。
1. 運動軌跡の分布
最初の縦ストロークは 0 mm、横ストロークは 5 mm で、直線で構成されています。
2番目のセクションは、垂直方向のストロークが12.5mm、水平方向のストロークが48mmで、2つの放物線で構成され、次のセクションの上昇直線に接続されています。プッシュロッドは 5.48m 加速し、7.02m 減速します。デバイスを持ち上げてブラケットに近づけ、ラッチをかけます。
3番目のセクションは、垂直方向のストロークが5mm、水平方向のストロークが80mmで、直線で構成され、ゆっくりと等速で移動して、パレット交換装置がパレットにゆっくりと接触し（ラッチを完了）、パレットを持ち上げる準備をします。
4番目のセクションは、垂直方向のストロークが32.5mm、水平方向のストロークが112mmで、2つの放物線で構成され、次のセクションの直線に接続されています。加速してサポートプレートを 18.288 mm 持ち上げてから、14.212 mm 減速して終点に到達します。